1996年开播的《超能战士》和1999年的《猛兽侠》是《变形金刚》正统续作,创新采用当时最先进的数码3D动画方式,引起巨大反响。虽然在一些G1粉丝看来,这种电脑动画的质感以及变形成动物而非机械载具的设定是“离经叛道”,但这两部动画凭借精彩剧情和科学设定,迅速征服新一代年轻观众。在《云襄传》刚刚开播时,有不少观众看到体质羸弱却靠智谋取胜的云襄,会自动对比以往荧屏中以智取胜的角色形象。在梁振华看来,这种对比并不意外,但云襄相对于其他角色而言其实有更多的成长空间,“他身上既有正邪不分的部分,也有深情和逗乐的一面,是一个起点和落点都很大的人物。”云襄最终放弃了个人恩怨,以拯救苍生为己任,代表人物完成了难能可贵的升华和逆转,塑造了一个非典型的英雄人物形象。